“O avanço tecnológico e crescimento é possível graças à colaboração e ao apoio da comunidade”, referiu Vangelis Kokkevis, diretor de simulação de condução do TRI. “Promover o desenvolvimento de uma plataforma de simulação aberta comum permitirá à TRI e aos seus parceiros, académicos e industriais, uma melhor troca de código de programação, informações e dados.”
CARLA está disponível no Github e o seu desenvolvimento está a cargo do Centro de Visão por Computador (CVC) da Universidade Autónoma de Barcelona (UAB) em Espanha. O simulador de código aberto sem fins lucrativos é para o desenvolvimento, formação e validação de sistemas de condução autónoma urbana. Está projetado para garantir a estabilidade de veículos autónomos em inúmeras situações que nem sempre são passiveis de serem testadas no mundo real. Pensado para permitir o máximo de flexibilidade e realismo, CARLA oferece uma infinidade de condições ambientais, sendo projetado para ser ampliado e facilmente modificado para atender a necessidades de projeto específicos.
A equipa que desenvolveu o CARLA, planeia utilizar a oferta da TRI para expandir a sua equipa de engenharia e as capacidades do simulador.
O Dr. Antonio López, responsável pelo projeto na CVC, referiu que “o CARLA nasceu para democratizara pesquisa sobre condução autónoma, apoiando a formação e testes de condutores de Inteligência Artificial além das limitações do mundo real. O trabalho conjunto dos engenheiros, artistas e cientistas do CARLA está a tornar isso possível. Obviamente, precisamos de continuar a trabalhar para permitir que o CARLA atinja a sua maturidade plena, e é por isso que o patrocínio da Toyota é altamentevalioso”.
O CARLA é outro grande compromisso da TRI para uma plataforma de código aberto. Nos últimos dois anos a TRI tem doado de forma significativa para a Open Source Robotics Foundation (OSRF), que oferece à comunidade global de robótica acesso a softwares e ferramentas de desenvolvimento de código de programação aberto para robótica. A TRI também é o principal contribuinte do Drake, uma“caixa de ferramentas” de código aberto C++ criada pelo Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) para analisar a dinâmica de robôs e sistemas de controlo de edifícios.
